是針對某一產品焊接而設定的自動或半自動焊接流水線。

　　根據焊接工件大小，形狀等因素專門定制。

　　由普通焊機或特種焊機，配合專用夾具 ；模具 ；變位機；滾輪架等輔助工具構成。

　　具有焊接效率高；精準度高等優勢特點。適合大批量生產制造某些焊接產品。

　　該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如圖1即為機械手自動翻轉焊接專機，該焊接專機由數控控制系統軟件預先設置機械手（夾持焊槍部份）移動軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程自動焊接。由于開環控制，焊接程序預先設置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調整動作而去適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個待焊件保證一致或在誤差范圍內，否則就無法自動完成全部焊接工作。