一、山東經濟型焊接機器人概述

1、采用經濟型機器人焊接生產效率高，經濟型山東焊接機器人焊接一致性好，質量穩定。可以連續工作，不停頓，不休息，降低工人勞動強度，改善工作環境和勞動條件，保護工人的身心健康。經濟型焊接機器人降低生產成本，提升企業形象。

2、經濟型焊接機器人介紹及工作原理：經濟型焊接機器人是一種水平式多關節工業機器人。由一個五軸聯動機械臂（YFR-S1）和控制柜（YFRC1）組成；本型號機器人主要用于金屬弧焊領域。在焊接軌跡與焊機通訊方面有成熟的技術與累計；全中文的系統界面便于操作人員學習與使用。經濟型焊接機器人控制系統是采用編程語言開發的機器人控制軟件，此操作系統采用全中文操作，具有操作便捷、功能齊全、性能穩定的人機接口和控制特點，使機器人在現場可實現緊密、快速、智能化、柔性化的生產需求。

經濟型焊接機器人工作原理是示教再現的形式，即由操作員導引機器人，按實際任務順序操作一遍，操作員通過示教器在導引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標、姿態、經濟型焊接機器人運動參數以及可通訊的外圍設備的參數，機器人并自動優化軌

跡，生成一個可連續執行全部指令的程序。完成示教后，只需給經濟型焊接機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，連續完成全部指令，實現示教再現。機器人一般可存儲上百個程序。

二、經濟型焊接機器人技術參數

1、機器人本體技術參數：

型號：YFR-S1      輸入電源：AC220V（±10%）/50HZ     總功率：3.3kw      驅動方式：步進電機+伺服電機軸數：5 軸聯動     有效負載：5kg

定位精度：±0.15mm        焊接工作半徑：1280mm          焊接工作高度：500mm          外形尺寸（長×寬×高）：2000mm×500mm×1600mm         重量：196kg

2、機器人控制柜參數

型號：YFRC1       輸入電源：AC220V（±10%）/50Hz      電流：15A      外形尺寸：550mm×450mm×930mm        重量：66kg